Списък с публикации

статии (28)

  1. Pencheva, V., A. Asenov, M. Kulev. Study on Long-Distance Electric Mobility on a Multinational Route.// World Electric Vehicle Journal, 2025, No 16 (4), pp. 1-21, ISSN 2032-6653 (Impact factor: 2.6 /2023, https://www.mdpi.com/journal/wevj/stats)
  2. Pencheva, V., A. Asenov, I. Georgiev, B. Ivanov, I. Zanev. STUDY OF INLAND WATERWAY TRANSPORT ROUTING OPTIONS UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY IN NAVIGATIONAL RESTRICTIONS.// Transport Problems, 2023, No 18, pp. 89-99, ISSN 1896-0596 (Impact factor: 0.7 /2022, https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=TRANSP%20PROBL&year=2022&fromPage=%2Fjcr%2Fhome)
  3. Asenov, A., I. Georgiev, V. Pencheva, K. Mineva. PREDICTION OF FINE PARTICULATE MATTER IN LOW-EMISSION ZONES USING A MODIFIED NUMERICAL METHOD FOR A SYSTEM OF ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS.// Transport Problems, 2022, No 3/ 17, pp. 197-210 (Impact factor: 0.7 /2021, https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=TRANSP%20PROBL&year=2022&fromPage=%2Fjcr%2Fhome)
  4. Asenov, A., V. Pencheva, I. Georgiev. PLANNING AND MODELING OF THE TIME FOR ACCEPTANCE AND STAY OF VEHICLES AT THE LOADING AND DISCHARGING POINTS.// Transport Problems, 2021, No 4, pp. 23-34 (SJR rank: 0.22 /2020, https://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=21100223305&tip=sid&clean=0)
  5. Asenov, A., V. Pencheva, B. Ivanov. Methodology for expert evaluation of multimodal cargo transportation routes.// Transport Problems, 2021, No 2, pp. 167-178
  6. Velizara Pencheva, Vladimir Hvarchilkov, Asen Asenov, Ivan Beloev, Dimitar Grozev, Emil Yankov, Ivaylo Hristakov. Justification of the need to implement intelligent warehouse systems in fish processing.// SHS Web Conferences, 2021, No 120, pp. 13
  7. Pencheva V., I. Georgiev, A. Asenov. Evaluation Of Passenger Waiting Time In Public Transport By Using The Monte Carlo Method.// Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences, AIP Publishing, 2021, No 2321, pp. 1-9 (SJR rank: 0.19 /2019, https://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=26916&tip=sid&clean=0)
  8. Pencheva V, A. Asenov, I. Georgiev, A. Sładkowski. Research on the State of Urban Passenger Mobility in Bulgaria and Prospects for Using Low Carbon Energy for Transport.// Springer International Publishing, 2020, No 1, pp. 441-504, ISBN 978-3-030-42323-0 (SJR rank: 0.13 /2019, https://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=21100901469&tip=sid&clean=0)
  9. Pencheva V., A. Asenov, I. Georgiev. Multiobjective modelling in choice of route and vehicle for public city transportation for minimum travel time, low cost and energy consumption.// EE&AE 2020 : 2020 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering, IEEE Xplore, 2020, No , pp. 1-4 (SJR rank: 0 /2019, www.scimagojr.com)
  10. Pencheva, V., A. Asenov, D. Grozev, I. Georgiev, P. Stoyanov. Study of the daily irregularity on specific routes, servicing the passenger stops in Ruse Bulgaria.// Transport Problems, 2019, No 4, pp. 5-19, ISSN 1896-0596 (SJR rank: 0.67 /2018, Scopus)
  11. B. I. Evstatiev, I. S. Ilieva, A. T. Asenov and E. H. Yankov. "A System for Measurement of the Asymmetry between Left and Right Shoulders," 2019, pp. 102-105..// 2019 IEEE 25th International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME), Cluj-Napoca, Romania,, 2019, No 25, pp. 102-105, ISBN 978-1-7281-3330-0 (SJR rank: 0.141 /2018, https://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=21100793191&tip=sid&clean=0)
  12. Pencheva, V., Asenov, A., Beloev, I., Georgiev, V. Study of the Use of Alternative Energy Sources in Internal Water Transport.// International Scientific Conference TRANSPORT PROBLEMS, 2019, No 3, pp. 109-120, ISBN 1896-0596 (SJR rank: 1 /2018, SCOPUS CiteScore)
  13. Asenov A, V Pencheva and I Georgiev. Modelling passenger service rate at a transport hub serviced by a single urban bus route as a queueing system.// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, No Volume 664,, pp. 278-288, ISBN 978-1-5108-9852-3, ISSN 1757-8981 (SJR rank: 0.192 /2018, http://www.scimagojr.com)
  14. Velizara PENCHEVA, Asen ASENOV, Dimitar GROZEV, Rositsa ANGELOVA, Ivan GEORGIEV. ANALYSIS OF THE TRAFFIC INTENSITY OF CARGO VEHICLES IN THE BORDER POINTS.// Transport Problems, 2018, No Volume 13, 4, pp. 23-36, ISSN 1896-0596 (SJR rank: 0.2 /2017, http://www.scimagojr.com)
  15. Asenov A.C., V.I. Pencheva, D.Lyubenov. Organization of the Educational Process and Methods and Means to Enhance the Students Training.// International Society of communication and Development among universities, 2017, No 29 (1), pp. 72-78, ISBN 2258-6987
  16. Pencheva, V., A. Asenov, D. Topchu, I. Beloev, B. Evstatiev. Organisation of the work on collecting routes in postal activity through an automated system for collection of information.// Transport problems, 2017, No 12(3), pp. 147-157, ISBN 1896-0596 (SJR rank: 0.284 /2016, Scopus)
  17. Митева Д., В. Пенчева, А. Асенов, Д. Грозев. Възможности за приложение на метода SERVPERF за оценка качеството на таксиметровите услуги.// Известия на съюза на учените – Русе, 2015, брой 12, стр. 9-16, ISBN 1311-106X
  18. Асенов А., В. Пенчева, С. Стоянов. Изследване мнението на заинтересованите страни, относно обучението на кадри с помощта на симулатори във вътрешния воден транспорт.// НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, 2013, брой 52, стр. 128-135, ISBN 1311-3321
  19. Asenov A., V. Pencheva, E. Savev. TRANSPORT SERVICING OF THE DISTRIBUTION IN CITY.// Transport problems, 2011, No 7.1, pp. 95-102, ISSN 18960596
  20. Asenov A., V. Pencheva, E. Savev. Transport servicing of the distribution in city.// Journal Transport problems. Glivwice. Katovice. Poland, 2011, No 1, pp. 242-248, ISBN 1896-0596
  21. Pencheva V., Z. Suchorab, А. Stoyanov, A. Asenov, О. Stoyanov, E. Savev. Study the Energy Efficiency оf а Passenger Car, Using Petrol аnd LPG.// Науковой журнал , Украинский национальний университет, Yalta, Ukraine, 2011, брой N12 (166) ч., ISBN 1998-7927
  22. Асенов А., В. Пенчева. Използване на електромобил Free Duck зa oптимизирaне на разходите в пощенската дейност при „Български пощи”- ЕАД гр. Русе.// МТМ международен виртуален журнал, 2010, брой 3, стр. 4-7, ISBN 1313-0226
  23. Asenov A., V. Pencheva. Dynamic Properties of Post Electromobil Free Duck.// University of Pitesti, Scientific Bulletin, Automotive series, 2008, No 16, pp. 263-268, ISBN 1453-110
  24. Asenov, A. Opportunities of the informational transport markets for development and competitiveness of the transport service with freighting.// Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara., 2008, No 4, pp. 163-168, ISBN 1584-2673
  25. Pencheva V., A. Asenov. State and growth of the transport infrastructure in republic Bulgaria at the land transport.// Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara, 2008, No 4, pp. 118-123, ISBN 1584-2673
  26. Pencheva V, А. Аsenov. An opportunity of introducing alternative vehicles for postal services within urban environment.// SCIENTIFIC BULLETIN. AUTOMOTIVE series. UNIVERSITY OF PITESTI, 2008, No 16, pp. 268-272, ISBN 1453-1100
  27. Pentcheva V., A. Ruseva, E. Ruseva, As. Asenov. Dispatching of automobile service systems..// Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara, Hunedoara, Romania, 2007, No T.IV. F.2, pp. 13-18, ISBN 1584-2665
  28. Pencheva V., As. Asenov. About the Issue of Transportation Provision of Bulgaria with Cargo Automobiles.// SCIENTIFIC BULLETIN. AUTOMOTIVE series, UNIVERSITY OF PITESTI, 2006, No 16, pp. 263-268, ISBN 1453-1100

доклади (116)

  1. Asenov A., V. Pencheva, J. Popova, S. Penev. GIS Application for Analysis and Evaluation of Infrastructure Risk Areas. IN: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2024, volume 63, book 4.2, Ruse, UNIVERSITY OF RUSE, 2024, pp. 38-43, ISSN 2603-4123
  2. Tilemissova A., A.Tazhmuratova, M.Sagitzhanova, G.Zhanbirov, V.Pencheva, A. Asenov. Problems in the Container Industry During Transportation in Export Traffic. IN: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2024, volume 63, book 4.2, Ruse, UNIVERSITY OF RUSE, 2024, pp. 18-24, ISSN 2603-4123
  3. Асенов, А., Кулев, М. SUSTAINABLE URBAN TRANSPORT IN THE FACE OF RAPID MOTORIZATION: A MULTI-FACETED APPROACH TO REDUCING ENERGY CONSUMPTION AND CO2 EMISSIONS. IN: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2024, volume 63, book 4.2, Русе, Русенски Университет "Ангел Кънчев", 2024, pp. 100-109, ISSN 1311-3321
  4. Asenov, A., V. Pencheva, B. Ivanov, N. Paunov, I. Georgiev. Improved Methodology for the Training of Licensed Candidates for Motor Vehicle Drivers Category "B". IN: 15th International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive, and Railway Engineering and Technologies, BulTrans 2023, Sozopol, American Institute of Physics, 2024, pp. -, ISBN 9780735448759, ISSN 0094243X
  5. Asenov, A. Analysis of the most common mistakes of candidates for a category "B" driving licence during the practical driving examination. IN: 28th Technical and Scientific Conference on Transport, Ecology - Sustainable Development, EKO Varna 2022, Varna, American Institute of Physics, 2023, pp. 1-8, ISSN 0094243X
  6. Пенчева В., А. Асенов, Ю. Попова. Нови възможности за иновативно развитие на транспорта в Дунавския регион на България. В: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2023, volume 62, book 4.2, Русе, Русенски университет, 2023, стр. 197-202, ISSN 1311-3321
  7. Пенчева В., А. Асенов. Декарбонизация на транспорта в регион Русе и изграждане на иновативен капацитет за бъдещето. В: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2023, volume 62, book 4.2., Русе, Русенски университет, 2023, стр. 187-196, ISSN 1311-3321
  8. Асенов А. Ц. Развитие на Транспортния факултет при Русенския университет „Ангел Кънчев“. В: Сборник доклади от Младежки форум „НАУКА, ТЕХНОЛОГИИ, ИНОВАЦИИ, БИЗНЕС“ 2023, Пловдив, Дом на науката и техниката ‒ Пловдив, 2023, стр. 8-12, ISBN 2367-8569
  9. V. Pencheva1, Asenov A., Grozev D., Beloev I., Stoyanov P., Mineva K. Study of the Spatio-Temporal Characteristics of the Traffic on the International Road Artery Passing Through the Settlement. IN: International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies BulTrans-2022, София, ТУ София, 2022, pp. 10, ISSN 1313-955X
  10. Пенчева В., А. Асенов, А. Георгиев. ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВА ПРИ ПЛАНИРАНЕТО НА ИНФРАСТРУКТУРА ЗА ЗАРЕЖДАНЕ С ВОДОРОД ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА С ГОРИВНИ КЛЕТКИ (ПРИМЕР ОТ ГРАД РУСЕ). В: Proceedings оf University оf Ruse - 2022, volume 61, book 4.2, Русе, Русенски университет "А. Кънчев", 2022, стр. 46-53, ISSN 2603-4123
  11. Asenov A., O. Dinu. COMPARATIVE ANALYSIS OF EDUCATION IN TRANSPORT SPECIALTY AT THE UNIVERSITY OF RUSE AND THE UNIVERSITY POLITEHNICA OF BUCHAREST. IN: Proceedings оf University оf Ruse - 2022, volume 61, book 4.2, Ruse, Ruse University, 2022, pp. 54-63, ISSN 2603-4123
  12. Asenov, A., V. Pencheva, K. Mineva. Assessment of the main characteristics of the operation of car parks in the areas of city centers. IN: 13th International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies, BulTrans 2021, Созопол, American Institute of Physics Inc., 2022, pp. -1-10, ISBN 9780735443860
  13. Асенов А. Възможни пътища за подобряване на енергийнатa ефективност в транспорта. В: Сборник с доклади от ЕКОЛОГИЯ И ЗДРАВЕ, Пловдив, XV – та научно – техническа конференция ЕКОЛОГИЯ И ЗДРАВЕ, 2022, стр. 86-93, ISSN 2367- 9530
  14. Асенов А. Подобряване подготовката на кандидатите за водачи на МПС. В: Сборник с доклади от ЕКОЛОГИЯ И ЗДРАВЕ, Пловдив, XV – та научно – техническа конференция ЕКОЛОГИЯ И ЗДРАВЕ, 2022, стр. 104-111, ISSN 2367- 9530
  15. Georgiev, I., A. Asenov, V. Pencheva. Optimizing the working hours of drivers in public transport of passengers. IN: 8th International Conference New Trends in the Applications of Differential Equations in Sciences, NTADES 2021, NTADES Sofia, American Institute of Physics Inc., 2022, pp. -1-7, ISBN 9780735441866
  16. S. Penchev, P. Daskalov, Ts. Georgieva, V. Pencheva, A. Asenov. Virtual Instrument for Measuring the Operational Characteristics of Hydrogen-Powered Hybrid Vehicles. IN: AIP Conference Proceedings 2570, 040001 (2022), Ruse, AIP Publishing, 2022, pp. 1-6, ISBN 978-073544375-4, ISSN 0094243X
  17. Beloev I., As. Asenov, Teodor Gatev, V. Pencheva. INFLUENCE OF VEHICLES ON THE SAFETY ON CAR MOVEMENT. IN: 60th Science Conference of Ruse University, Русе, Русенски университет "Ангел Кънчев", 2021, pp. 6
  18. Asenov A., V. Pencheva. Sustainable urban mobility - modern development and perspectives. IN: Proceedings – Third International Conference "Transport for Today's Society" 14 - 16 October, Bitola, Republic of North Macedonia, Third International Conference "Transport for Today's Society", 2021, pp. 156-159, ISBN 978-9989-786-63-1
  19. Asenov A. The State Of Traffic Safety Training In Preschool And School Education. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2, Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 201-211, ISSN 1311-3321
  20. Georgiev V., A. Asenov, V. Pencheva, S. Nyagolov. Analysis Of Innovative Hybrid Systems In River Navigation. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2., Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 192-200, ISSN 1311-3321
  21. Paunov N., A. Asenov, V. Pencheva. Comparative Analysis Of Curriculum Training Curricula For Category "B" Drivers In European Union Countries.. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2, Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 185-191, ISSN 1311-3321
  22. Gamozov V., A. Asenov, D. Eskidarov. Survey Of Consumer Opinion On The Services Provided By Courier Companies In The Cities.. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2., Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 172-178, ISSN 1311-3321
  23. Asenov A., V. Pencheva. Study Of The Opportunities And Challenges For Decarbonization Of Transport For Urban Logistics. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2, Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 143-150, ISSN 1311-3321
  24. Georgiev, A. A. Asenov, V. Pencheva. Environmental And Social Aspects In The Formation Of Urban Passenger Systems Transport. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2., Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 128-134, ISSN 1311-3321
  25. Beloev I., T. Gatev, A. Asenov, V. Pencheva. Impact Of Vehicles On Traffic Safety. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2., Ruse, University of Ruse Publishing Center,, 2021, pp. 101-106, ISSN 1311-3321
  26. Mineva K., A. Asenov, V. Pencheva. Investigation Of The Unevenness Of The Transport Flows At Junction.. IN: Proceedings Of University Of Ruse - 2021, volume 60, book 4.2., Ruse, University of Ruse Publishing Center, 2021, pp. 79-86, ISSN 1311-3321
  27. Beloev H., P. Daskalov, A. Asenov, T. Georgieva. Results from Increasing the Qualification of the Lecturers at the University of Ruse trom their Participation in Project № BG05M2OP001-2.009-0011 under the Operational Programme Human Resources Development. IN: UNIVERSITY OF RUSE “Angel Kanchev”, PROCEEDINGS Volume 59, book 9.1. Quality in Higher Education, Ruse, 2020, pp. 46-51, ISBN 1311-3321
  28. I.Ilieva, A. Asenov, V. Pencheva. Eye Exercises for Prevention the Visual Health of Drivers. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 59, серия 4, Русе, Academic Publishing House University of Ruse, 2020, pp. 177-184, ISBN 1311-3321.
  29. H. Beloev, P. Daskalov, A. Asenov, Ts. Georgieva. RESULTS FROM INCREASING THE QUALIFICATION OF THE LECTURERS AT THE UNIVERSITY OF RUSE FROM THEIR PARTICIPATION IN PROJECT № BG05M2OP001-2.009-0011 UNDER THE OPERATIONAL PROGRAMME HUMAN RESOURCES DEVELO. IN: Proceedings of University of Ruse - 2020, volume 59, Book 9. Quality of Higher Education, Bulgaria, Academic Publishing House University of Ruse, 2020, Ruse, Русенски университет "Ангел Кънчев", 2020, pp. 46-51, ISBN 1311-3321
  30. V. Pencheva, Ts. Georgieva, A. Asenov, S. Remzi, Daskalov. REVIEW OF ENERGY MANAGEMENT SYSTEMS STRATEGIES FOR HYBRID VEHICLES. IN: Proceedings of University of Ruse - 2020, vol. 59, Book 9. Quality of Higher Education, Bulgaria, Ruse, Academic Publishing House University of Ruse, 2020, pp. 199-205, ISBN ISBN 1311-3321
  31. Georgieva, T., Pencheva, V., Asenov, A., Remzi, S., Daskalov, P. Graphical tool for hybrid fuel cell modelling and simulation. IN: Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium, 31TH DAAAM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT MANUFACTURING AND AUTOMATION, Volume 31, No.1,, Viena, 2020, pp. 656-660, ISBN 978-390273429-7
  32. Asenov A. Perspectives for the Development of Urban Mobility and Logistics. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 59, серия 4, Русе, 2020, pp. 9-14, ISBN 1311-3321.
  33. Pencheva V., A. Asenov. Methodology for Measuring the Energy of a Trolleybus in Operating Conditions. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 59, серия 4, Русе, 2020, pp. 185-192, ISBN 1311-3321.
  34. Stoyanov P., Asenov A. Modelling As A Means Of Improving The Organization Of Movement Of The City Traffic. IN: International Journal of Transportation Systems, Volume 4, 2019, , 2019, pp. 35-39, ISBN 2534-887628
  35. Asenov A., V. Pencheva, I. Beloev, D. Grozev, P. Daskalov, T. Georgieva. Study of the possibilities of applying hydrogen mobility in modern cities. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 58, серия 4,, Русе, Русенски университет "Ангел Кънчев", 2019, pp. 144-151, ISBN 1311-3321.
  36. Evstatiev, B. I., I. S. Ilieva, A. T. Asenov, E. H. Yankov. A System for Measurement of the Asymmetry between Left and Right Shoulders. IN: 2019 IEEE 25th International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME), Cluj-Napoca, Romania, IEEE, 2019, pp. 102-105, ISBN 978-1-7281-3330-0
  37. Pencheva V., A. Tsekov, I. Georgiev, P. Stoyanov, A. Asenov. Investigation of Waiting Times at Urban Passenger Transport Stops for the Movement of Vehicles with Irregular Running Intervals Using Simulation. IN: International Scientific Conference TRANSPORT PROBLEMS, Katowice, Poland, Transport Problems, 2019, pp. 505-515, ISBN 978-83-935232-6-9
  38. Pencheva V., A. Asenov, S. Penev. Assesment of time irregularities of road accidents in Bulgaria. IN: 58 th Annual scientific conference of University of Ruse and Union of Scientists New Industries, Digital Economy, Society - Projections Of The Future II, Русе, University of Ruse Publishing Center, 2019, pp. 51-58, ISBN 978-954-712-793-7
  39. Pencheva V., A. Asenov, I. Georgiev, S. Penev. Assessment оf the Types of Traffic Accidents in the Territory of Bulgaria. IN: International Scientific Conference TRANSPORT PROBLEMS, Katowice, Poland, Silesian University of Technology - Politechnika Śląska, 2019, pp. 492-504, ISBN 978-83-935232-6-9
  40. Pencheva V., Ts. Georgieva, A. Asenov, S. Remzi, P. Daskalov. Modeling and simulation approaches for hybrid fuel cells. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 58, серия 4,, Русе, Русенски университет, 2019, pp. 215-220, ISBN 1311-3321
  41. Pencheva V., A. Asenov, D. Grozev, I. Beloev, Ts. Georgieva, P. Daskalov. Assessment of the maas system as a tool for shared economy in transport and the application of hydrogen mobility.. IN: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 58, серия 4,, Русе, Русенски университет "Ангел Кънчев", 2019, pp. 136-143, ISBN 1311-3321.
  42. Ivanov B., A. Asenov, V.Pencheva. OPTIMIZING TIME TO TRANSPORT TRANSIT LOADS IN A MULTIMODAL SCHEME BETWEEN THE SEA AND RIVER PORTS WITH AUTOMOBILE TRANSPORT. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 57, book 4, Русе, Русенски университет, 2018, pp. 123-131, ISBN 1311-3321
  43. Asen ASENOV, Velizara PENCHEVA, Toncho BALBUZANOV, Stanimir PENEV. SYSTEM FOR REGISTRATION OF THE CARS TECHNICAL CONDITION IN BULGARIA. IN: Transport Problems Conference 2018, Poland, 2018
  44. Paunov N., V. Pencheva, As. Asenov. ANALYSIS OF TRAINING MODELS OF NEW DRIVERS IN THE EUROPEAN UNION. IN: Сборник с доклади, PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE, volume 57, book 4, Русенски университет, 2018, pp. 138-147, ISBN ISBN 1311-3321
  45. Velizara PENCHEVA, Asen ASENOV, Boril IVANOV, Kamen IVANOV, Dimitar GROZEV. THE DANUBE RIVER, INTERMODALITY AND MULTIMODALITY. IN: Transport Problems Conference 2018, Poland, 2018
  46. Asenov А., V.Pentcheva, Gokhan Sevilgen, Ezgi Olgu, M. Milchev. Training and Mobility Conditions of Students of the Example of the University of Ruse and the University of Uludag. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 57, book 9, Русе, Русенски университет, 2018, pp. pp. 95-104, ISBN 1311-3321
  47. Иванов К., А. Асенов, С. Пенев. Анализ и оценка на условията за превоз на опасни товари по река Дунав, като част от мултимодална схема.. В: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, Русе. том 57, серия 4, c. 111-122, Русе, Русенски университет, 2018, стр. 111-122, ISBN 1311-3321
  48. Velizara PENCHEVA, Hristo BELOEV, Dimitar GROZEV, Ivan BELOEV, Asen ASENOV. STUDYING TIME VALUES FOR TAXI SERVICES IN RUSE. IN: Transport Problems Conference 2018, Poland, 2018
  49. Pentcheva В., A. Asenov, S. Penev. TERRITORIAL PECULIARITIES ON ROAD TRANSPORT ACCIDENTS IN THE REPUBLIC BULGARIA. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 57, book 4, Русе, Русенски университет, 2018, pp. 71-80, ISBN 1311-3321
  50. Daskalov, P., A. Asenov, T. Georgieva, H. Beloev, V. Pencheva, D. Antonova. Analysis of the Results of Lecturers Qualification Enhancing through Participation in Specialized Courses. IN: PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE - 2018 , volume 57 , book 9, Bulgaria, University of Ruse, 2018, pp. 36-41, ISBN 2603 - 4123
  51. Petrov I:, V: Pentcheva, A: Asenov. SURVEY ORGANIZATION OF A REGULAR GROUPAGE LINE AS PART OF THE INTEGRATED SUPPLY IN THE CONDITIONS OF A 3PL OPERATOR. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 57, book 4, Русе, Русенски университет, 2018, pp. 81-87, ISBN 1311-3321
  52. Pencheva V., A: Asenov, I. Georgiev, Aleksander Sladkowski. MAIN PROBLEMS AND PROSPECTS FOR DEVELOPMENT OF URBAN PASSENGER TRANSPORT IN BULGARIA. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 57, book 4, Русе, Русенски университет, 2018, pp. 88-88, ISBN 1311-3321
  53. Kamen Ivanov, Asen Asenov, Stanimir Penev, Svilen Kostadinov. Factors, Influencing on The Safety and Sustainability of Transportation in the Bulgarian Section of the Danube River. IN: 56th Science Conference of Ruse University and Union of Scientists, Angel Kanchev University of Ruse, Bulgaria, 2017, ISBN 1311-3321
  54. Иванов Б., А. Асенов, В. Пенчева. METHODOLOGY FOR SELECTING A SCHEME FOR ARRANGING PORT CARGO HANDLING AND PORT-TO-PORT CARRIAGE OF TRANSIT GOODS BY ROAD AS A PART OF MULTIMODAL TRANSPORT. IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 56, book 4, Русе, Русенски университет, 2017, pp. 101-107, ISBN 1311-3321
  55. Pencheva, V., H. Beloev, P. Daskalov, D. Antonova, A. Asenov, Ts. Georgieva. IMPROVING THE DEVELOPMENT OF HUMAN RECOURCES FOR SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION IN THE UNIVERSITY OF RUSE "ANGEL KANCHEV". IN: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ, vol. 56, book 9, Bulgaria, University of Ruse, 2017, pp. 38-42, ISBN 2603-4123 (on-lin
  56. Ангелова Р., В. Пенчева, А. Асенов, П. Стоянов. Оценка на обема транспортна работа с автобусен транспорт в Република България.. В: НК РУ&СУ при РУ “А. Кънчев”, Русе. том 56, Angel Kanchev University of Ruse, Bulgaria, 2017, ISBN 1311-3321
  57. Ivan Petrov, Asen Asenov. Analysis of the 3PL Operators Work in Bulgaria. IN: 56th Science Conference of Ruse University and Union of Scientists, Angel Kanchev University of Ruse, Bulgaria, 2017, ISBN 1311-3321
  58. Pencheva V., A. Asenov, I. Beloev, B. Ivanov. State and Development of the Trolley Bus Transport Subsystem in the Republic of Bulgaria.. IN: IX International Scientific Conference TRANSPORT PROBLEMS, Katowice, Poland, Silesian University of Technology, 2017, pp. 1-8, ISBN 978-83-935232-6-9
  59. Asenov A., V. Pencheva, D. Lyubenov. Organization Of The Educational Process And Methods And Means To Enhance The Students Training. IN: World Congress on Education Research (WCER2016), Barcelona, 2016, pp. 72-78, ISBN 2258-6987
  60. Петров И., В. Пенчева, А. Асенов, И. Белоев. Сравнителен анализ на видовете доставчици на логистични услуги. В: НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИ УНИВЕРСИТЕТ, РУСЕ, РУСЕНСКИ УНИВЕРСИТЕТ, 2016, стр. 36-41, ISBN 1311-3321
  61. Pencheva V., I. Beloev, A. Asenov, D. Topchu. A study on the noise pollution from traffic flows. IN: Scientific forum Challenges in engineering and information science, Sinaia, Romania, 2015, pp. 28-31, ISBN 978-954-8483-35-3
  62. Асенов А., Б. Иванов. Изследване на мултимодалните и интермодалните транзитни превози на товари през българските пристанища. В: Научни трудове на Русенския университет „Ангел Кънчев” ,том 54, Русе, 2015, ISBN 1311-3321
  63. Грозев Д., И. Белоев, Г. Христов, А. Асенов, Д. Топчу, М. Милчев. Оптимизиране на транспортните разходи за доставка на малки пратки в условията на средно голям град. В: Научни трудове на Русенския университет „Ангел Кънчев”, том 54, Русе, 2015, ISBN 1311-3321
  64. Asenov A., V. Pencheva, I. Beloev. A comparative research of alternative means of the goods transportation in small batches in the modern city. IN: VII INTERNATIONAL CONFERENCE TRANSPORT PROBLEMS, Katowice. Poland, 2015, pp. 19-24, ISBN 978-83-935232-6-9
  65. Иванов К., А. Асенов, И. Белоев. Приложение на безпилотен летящ апарат за контрол на корабоплаването по река Дунав. В: Научни трудове на Русенския университет „Ангел Кънчев” , том 54, Русе, 2015
  66. Pencheva V., I. Beloev.,A Asenov. Current Issues for the Development of Transport Infrastructure of the Republic Bulgaria. IN: Conference on Transportation, Athens, Greece, 2015, ISBN 978-960-598-003-0
  67. Topchu D., V. Pencheva, A. Asenov, I. Beloev. Mathematical model and methods for routing shipments of loads in small batches. IN: Scientific forum Challenges in engineering and information science, Sinaia, Romania, 2015, pp. 10-15, ISBN 978-954-8483-35-3
  68. Topchu D., V. Pencheva, A. Asenov, D. Miteva. Contemporary state of load shipments in small batches in the cities оf Republic of Bulgaria. IN: Annual International Conference on Transportation, Athens, Greece, 2015, pp. 43-, ISBN 978-960-598-003-0
  69. Митева Д., В. Пенчева, А. Асенов. Състояние на системата за таксиметрови превози в България. В: Научни трудове на Русенския университет „Ангел Кънчев”, Русе том 53 серия 4, печатна база, 2014, стр. 84-88, ISBN 1311-3321
  70. Белоев И., П. Стоянов, А. Асенов, В. Пенчева. Мобилна модулна система за обучение и изследвания в областта на транспорта. В: Научни трудове на Русенския университет „Ангел Кънчев” Том 53 серия 4, Русе, Русенския университет, 2014, стр. 150-155, ISBN 1311-3321
  71. Pencheva V., А. Аsenov, D. Grozev, E. Savev, P. Gagova. Analysis of the taxis' operating conditions in the city and determination of the technical parameters of the electric vehicles. IN: 2nd European Conference of Mechanical Engineering (ECME '11), Puerto De La Cruz, Tenerife, Spaine, 2011
  72. Асенов А., В. Пенчева, Е. Савев. Изследване на ефективността при зареждане на електромобили със слънчева енергия. В: Транс&Мотауто11, Варна, 2011
  73. Костадинов C. М. Маринов, Д. Любенов, П. Стоянов, А. Асенов. Анализиране на участъците с концентрация на пътнотранспортните произшествия по път E85 Русе – Бяла. В: Научни трудове на русенския университет, том 50, серия 4, Русе, 2011, стр. 153-157, ISBN 1311-3321
  74. Asenov, А. Regarding The Method For Controlling The Load On Cargo-Carrying Vehicles In Bulgaria. IN: International Conference, Beograd. Serbia, 2011
  75. Pencheva V., A. Asenov, E. Savev. Noise Reducing in urban environments, using alternative vehicles. IN: International Conference, Beograd. Serbia, 2011
  76. Пенчева В., А. Асенов. Оценка на ефективността от използването на електромобили в градски условия. В: Русенски университет „А. Кънчев”, Русе, 2011
  77. Пенчева В., А. Асенов. Методика за сравняване производителността на автомобили, използвани при пощенските услуги в градски условия. В: НТК Русе, Русе, 2010
  78. Пенчева В., А. Асенов, С. Стоянов. Добри практики за устойчив транспорт при пощенските услуги. В: MK Науката и образованието за устойчив транспорт и мобилност в Европа, Русенски университет, Русе, 2010
  79. Asenov A., D. Grozev, V. Pencheva, D. Simeonov. Influence of changing economic situation on the condition of taxi services in Ruse. IN: MVK’10. Nitra, Slovakia, Nitra, Slovakia, 2010, pp. 39-44
  80. Пенчева В., А. Асенов. Пригодност на автомобил Free Duck за превози в пощенската дейност. В: НКМУ ЕКО Варна, Варна, 2010
  81. Пенчева В., Д. Грозев, А. Асенов. Изследване режима на работа на таксиметровите автомобили в условията на град Русе и оценка на възможни решения за използване на алтернативни на автомобилите с ДВГ транспортни средства. В: НТК ЕКО-Варна’09 Златни пясъци, Варна, 2009, ISBN 954-20-00030
  82. Асенов А., В. Пенчева, Е. Зъбов. Мобилна система за измерване на мощност при електромобили. В: МотАуто’09. Слънчев бряг, София, 2009, ISBN 954-9322-10-6
  83. Асенов А., Хр. Белоев, В. Пенчева. Една възможност за внедряване на алтернативни автомобили за пощенски услуги в градски условия. В: Научен семенар „Енергийна ефективност на транспорта в градски условия”, Русенски университет - Български пощи, 2009, стр. 10-14
  84. Пенчева В., А. Асенов. Условия и контрол при автомобилен превоз на бързоразвалящи се продукти. В: НТК при РУ”А. Кънчев”., Русе, 2009
  85. Белоев Хр., А. Асенов, В. Пенчева. Динамични свойства на пощенски електромобил Free Duck. В: Научен семенар „Енергийна ефективност на транспорта в градски условия”, Русенски университет - Български пощи, 2009, стр. 15-18
  86. Пенчева В., Белоев Хр., Д. Грозев, А. Асенов. Изследване тенденцията за използване на електромобили в лекотоварните таксиметрови превози и оценка на възможни решения за стимулиране на процеса. В: Научен семенар „Енергийна ефективност на транспорта в градски условия”, Русенски университет - Български пощи, 2009, стр. 70-74
  87. Стоянов С., А. Асенов. Електронно и мобилно обучение на пощенски служители. В: Научен Семинар „Енергийна ефективност на транспорта в градски условия”, Русе, 2009, стр. 74-77
  88. Hubert G., V. Pencheva, Hr. Beloev, A. Asenov, S. Stoyanov. Le projet européen « Green Post ». IN: Scientific conference, Ruse University, 2009, pp. 89-101
  89. Пенчева В., Й. Арабаджиев, А. Асенов. Ефективност на контролната дейнoст в областта на автомобилния транспорт. В: НТК при РУ”А. Кънчев”, Русе, 2008, стр. 43-47, ISBN 1311-3321
  90. Асенов А., В. Пенчева, Хр. Белоев. Теоретичен модел за оценяване отделяните газове от автомобилния транспорт в околната среда. В: TRANS & MOTAUTO `08, Technical Uniwersity, XV International scientific-technical conference, Volume 2, Technics, Sofia, 2008, стр. 69 – 72, ISBN 1313– 5031
  91. Асенов А., В. Пенчева. Лабораторен модел с дигитален тахограф за симулиране и оценка работата на водач и автомобил. В: НТК при РУ”А. Кънчев”, Русе, 2008, стр. 63-66, ISBN 1311-3321
  92. Пенчева В., А. Асенов. Рекламата върху превозните средства. XIII НТК с международно участие. В: ЕКО-Варна’2007, Варна, 2007, стр. 660-667, ISBN 954-20-00030
  93. Пенчева В., Д. Симеонов, А. Асенов. Логистиката в транспорта. В: XIII НТК с международно участие “ЕКО-Варна’2007”,, Варна, 2007, стр. 772-779, ISBN 954-20-00030
  94. Пенчева В., А. Асенов. По някои въпроси за осигуреност на регион Русе с товарни автомобили. В: XIII НТК с международно участие ЕКО-Варна’2007, Варна, 2007, стр. 764-771, ISBN 954-20-00030
  95. Пенчева В., А. Асенов. За целесъобразността от аутсорсинг на транспортните дейности в производствените и търговски фирми. В: ЕКО-Варна, Варна, 2007, стр. 309-315, ISBN 954-20-00030
  96. Пенчева В., А. Асенов. Методика за определяне броя автотранспортни средства в учебен център за обезпечаване на учебния процес. В: НК с международно участие ТК-Ямбол, ТУ-Стара Загора, Ямбол, 2007, стр. 251-256, ISBN 978-954-9999-54-9
  97. Асенов, А. Изследване влиянието на разликата в деформациите на задвижващите колела върху буксуването. В: НК при РУ “А. Кънчев”,, Русе, 2006, стр. 169-174, ISBN 1311-3321
  98. Асенов А, Д. Станчев. Изследване на обобщената характеристика на буксуването на верижни трактори. В: НК при РУ “А. Кънчев”, Русе, 2006, стр. 180-184, ISBN 1311-3321
  99. Асенов А., Х. Белоев, Д. Станчев. Изследване на възможността за работа на разходомер за течни горива с предпазен клапан. В: ЮНК при Технически университет София, Филиал Пловдив, Пловдив, 2006
  100. Пенчева В., А. Асенов. Някои въпроси за подреждането на товари в превозно средство. В: Еко-Варна’06, Варна, 2006, стр. 309-315, ISBN 954-20-00030
  101. Асенов А., Д. Станчев, Д. Теохаров, M. Степанов. Опитно изследване на горивната икономичност на мотокар DV-60RT. В: Trans&MOTOAUTO’05+. ВВУ ”В. Левски” Велико Търново, Велико Търново, 2005, стр. 190-194, ISBN 954-9322-10-6
  102. Т. Деликостов, Н. Станчева, Д. Станчев, А. Асенов. Икономически показатели на автобус “ Мерцедес – Бенц 0405G “. В: The Scientific Serial of the Trakia University, 29 September 2005, Stara Zagora, Trakia Journal of Sciences, Vol.3, Suppl. 3, 2005, стр. 205-208, ISBN ISBN 1312-1723
  103. Асенов, А. Нормиране разхода на гориво на автобус “Mерцедес Бенц О 405 G”.. В: НС при ТУ-Варна, Варна, 2005, стр. 173-178, ISBN 954-20-00030
  104. Пенчева В., А. Асенов. По някои въпроси от сегментацията на транспортния пазар за товарни превози. В: НС при РУ “А. Кънчев”, Русе, 2005, стр. 106-111, ISBN 1311-3321
  105. Батанов С., Т. Деликостов, А. Асенов, Д. Станчев. Изследване на турбинни преобразуватели тип АРГО за измерване разхода на гориво. В: НС при РУ “А. Кънчев”,, Русе, 2005, стр. 22-28, ISBN 1311-3321
  106. Станчев, Д., А. Асенов, Н. Станчева. Уточнена теоретична зависимост за влиянието на коефициента на блокировка върху буксуването на трактора. В: конференция Trans&MOTAUTO’04, TУ-Пловдив, 2004, стр. 44 – 46, ISBN 954-9322-07-6
  107. Stanchev D., А. Аsеnоv, N. Stancheva, V. Stоykоvа. Specified Empiric Relation for the Slippage Characteristics. IN: EE&AE’2004, Rousse, 2004, pp. 532-537
  108. Станчев Д, Н. Станчева, А. Асенов. Влияние на радиусите на задвижващите колела върху зависимостта за общото буксуване на трактора. В: Trans&MOTAUTO’04, TУ-Пловдив, 2004, стр. 47 – 50, ISBN 954-9322-07-6
  109. Асенов, А. Експериментално изследване буксуването от фактора на сцепление на колесен трактор. В: НС при РУ “А. Кънчев”, Русе, 2004, стр. 33-37, ISBN 1311-3321
  110. Асенов, А. Относно стойностите на коефициента в емпиричната зависимост за буксуването на колесни трактори. В: НТК ЕКО-Варна 2004, Варна, 2004, стр. 181-185
  111. Христов Б., Т. Деликостов, А. Асенов, А. Смрикаров. Алгоритъм на програма за обработка на данните от система за режимометриране на мобилни и стационарни машини. В: Научно-приложна конференция с международно участие Ямбол 2004, ТК-Ямбол, 2004, стр. 109 – 112, ISBN 954-9999-33-5
  112. Stanchev D., А. Аsеnоv, N. Stancheva, I. Ginkov. Concerning the Relationship Between the Coefficient of the Differential Interlock and the Tractor Slipage. IN: XIII MVM’04, Kragujevac. Serbia, 2004, pp. 334 - 339
  113. Станчев Д, А. Асенов, Н. Станчева. Влияние на радиусите на задвижващите колела върху връзката между коефициента на блокировка на диференциала на трактора. В: Научно-приложна конференция с международно участие Ямбол 2004, ТК-Ямбол, 2004, стр. 119 – 124, ISBN 954-9999-33-5
  114. Станчев Д., А. Асенов, В. Стойкова, Ил. Гинков. Изследване влиянието на коефициента на блокировка на диференциала върху буксуването на трактора. В: Международна конференция на Пивденославянски институт, Николаев, Урайна, 2004, стр. 129 -139
  115. Пенчева В., А. Асенов. Нови направления в маркетинга на транспортната услуга. В: IX НTK “Транспорт – екология – устойчиво развитие”, Варна, Варна, 2003, стр. 480 – 487, ISBN 954-20-00030
  116. Станчев Д., А. Асенов, Т. Тотев. Схема на хранителна система за лабораторни и пътни упражнения за оценка на горивната икономичност на автомобили. В: Тракийски колеж – Ямбол, Ямбол, 2001, стр. 98 -102

патенти (6)

  1. Ивайло Сираков , Катя Величкова, Десислава Славчева-Сиракова, Асен Асенов, Емил Янков, Велизара Пенчева, Кънчо Пейчев. СИСТЕМА ЗА АВТОМАТИЗИРАНО ХРАНЕНЕ С ДИСТАНЦИОНЕН МОНИТОРИНГ В АКВАПОННИ И РЕЦИРКУЛАЦИОННИ МОДЕЛИ НА ОТГЛЕЖДАНЕ НА ХИДРОБИОНТИ, , No 4889,2024.
  2. Митев, K., С. Шишков, Л. Богданов, С. Говедаров, Д. Тодоров, А. Хинков, Е. Янков, Л. Парушев, М. Кръстев, Й. Дойчинов, В. Пенчева, Б. Евстатиев, И. Белоев, А. Асенов. ФИЛТЪР НА МАСКА ЗА ЛИЦЕ СРЕЩУ ПАТОГЕНИ И ВИРУСИ, , No 67535 B1,2023.
  3. Янков, Е., А. Асенов, И. Илиева, Б. Евстатиев. СИСТЕМА ЗА ИЗМЕРВАНЕ ФИЗИЧЕСКОТО СЪСТОЯНИЕ НА ЧОВЕКА, , No 67441 B1,2022.
  4. Янков, Е., А. Асенов, И. Илиева, Б. Евстатиев. СИСТЕМА ЗА ИЗМЕРВАНЕ ФИЗИЧЕСКОТО СЪСТОЯНИЕ НА ЧОВЕКА, , No 67441 B1,2022.
  5. Митев, K., С. Шишков, Л. Богданов, С. Говедаров, Д. Тодоров, А. Хинков, Е. Янков, Л. Парушев, М. Кръстев, Й. Дойчинов, В. Пенчева, Б. Евстатиев, И. Белоев, А. Асенов. Филтър на маска за лице срещу патогени и вируси, , No 3922,2020.
  6. Янков, Е., А. Асенов, И. Илиева, Б. Евстатиев. Система за измерване физическото състояние на човека, Свидетелство за Полезен модел, No 3737,2020.

учебници (1)

  1. Асенов А. Ц. Транспорт и логистика. Русе, Академично издателство „Русенски университет“, 2023, стр. 194, ISBN 978-954-712-900-9

монографии (4)

  1. Pencheva, V., A. Asenov, A. Sladkowski, B. Ivanov, I. Georgiev. Current Issues of Multimodal and Intermodal Cargo Transportation. Switzerland, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2022, pp. 51–124, ISBN 978-3-030-87119-2, ISSN 2198-4190
  2. Pencheva V, A. Asenov, I. Georgiev, A. Sładkowski. Ecology in Transport: Problems and Solutions Chapter:Research on the State of Urban Passenger Mobility in Bulgaria and Prospects for Using Low Carbon Energy for Transport. Switzerland AG, Springer International Publishing, 2020, pp. 441-504, ISBN 978-3-030-42323-0
  3. Pencheva V, A. Sladkowski, A. Asenov, I. Georgiev, I. Beloev, K. Ivanov. Modelling of the Interaction of the Different Vehicles and Various Transport Modes Chapter: The Danube River, Multimodality and Intermodality. Switzerland AG, Springer International Publishing, 2019, pp. 233-288, ISBN 978-3-030-11511-1
  4. Пенчева В., А. Асенов. Политики в областта на безопасността на автомобилното движение и обучение на кандидати за водачи на МПС. Русе, Издателски център на Русенския университет "А. Кънчев", 2019, стр. 260, ISBN 978-954-712-761-6

студии (1)

  1. Пенчева, В., Асенов, А., Стоянов, П. Съвременни предизвикателства пред градските транспортни системи и устойчива мобилност. Русе, Академично издателство Русенски университет, 2019, стр. 58, ISBN 978-954-712-792-0

учебни пособия (1)

  1. Пенчева В., А. Асенов. Ръководство за курсова работа по „Технология и организация на превозите в транспорта”. Русе, Авангард Принт ЕООД, Русе, 2010, ISBN 978-954-8467-41-4

книги (1)

  1. Пенчева В., А. Асенов. Оптимизация на товaрните автомобилни превози в градски условия. Русе, Печатна база при Русенски университет, 2009, ISBN 978-954-8467-40-7