Списък с публикации

статии (16)

  1. Kansizoglou Ioannis, Tsintotas K.A, Bratanov D, Gasteratos A. Drawing-Aware Parkinson’s Disease Detection Through Hierarchical Deep Learning Models.// IEEE Access, 2025, No Volume: 13, pp. 21880-21890, ISSN 2169-3536 (Impact factor: /, )
  2. Vodenicharov S., Bratanov D., Mihaylova R., Stoychev K., Najdenov V. Underwater hull observation system ARMUS.// Trans & Motoauto World, 2017, No 6, pp. 215-218, ISBN 2367-8399
  3. Стефанова Ив., Д. Братанов. Апарати за пасивно раздвижване – минало и настояще.// Сп. “Известия“ СУБ – клон Русе, Серия 4, 2014, брой 4, стр. 122-126, ISBN 1311-1078
  4. Stoichev K., Bratanov D., Bourdzhiev S. Model of Decision Making System in multivariate disasters “BULECHO”.// Collection of materials with the results of the project HOME/2010/CIPS/AG/019,, 2013, No 2, ISBN 978-954-92552-7-0
  5. Младенов М., Д. Братанов, М. Деянов, М. Мустафа. BULCIP Модел за вземане на решения в условия на многовариантна терористична заплаха.// Сборник материали с резултатите от изпълнението на задачите по проект HOME/2010/CIPS/AG/019, 2013, брой 2, стр. 101-110, ISBN 978-954-92552-7-0
  6. Bratanov Daniel, Rumyana Bratanova. Measurement of the suspension effect towards the gripper positioning in mobile robot’s manipulator.// Global Virtual Conference 8-12 April 2013, 2013, No 3, pp. 539 – 543, ISBN 978-80-554-0649-7
  7. Bratanov Daniel. Control of unmanned ground robotic system for reaction in emergency situations.// Materials science, hydro and aerodynamics and national security, 2013, No 3, pp. 339-343, ISBN 1313-8308
  8. Братанов, Д., Янев, Ст., Стефанова, Ив., Миндова, Ст., Парашкевова, П., Делева Р. Роботизирана система за рехабилитация на горен и долен крайник.// Сп. Физиотерапия, 2012, брой 1
  9. Yordanova, D., Ivanov, V., Barzev, K., Kolev, I., Mitev, G., Bratanov, D. Encouragment of the Relationships Science – Business Through Establishment of Centers for Technology Transfer in Bulgaria (The Case of the University of Rousse).// European Integration Studies,Vol.3, 2009, No Vo.3 No1, pp. 23-29, ISSN 1822-8402 (SJR rank: 0 /2009, Index Copernicus International)
  10. Gusztáv Arz, András Tóth, Daniel Bratanov, Nikolay Zlatov, Roberto Guzmán Diana, Stefko Burdzhiev, Antonios Gasteratos, David Serras Pereira, Carlos Beltran, Uberto Delprato,. EU FP6 Project RESCUER: the development of a dexterous robot and intelligent information technologies for EOD/IEDD/rescue missions,.// Bolyai Szemle, Vol. 15., No. 1.,, 2006, No 15, pp. 21-27
  11. Nikolay Zlatov, Daniel Bratanov, Janos Puspoki. Control Strategy of Two Robot Arms for Rescue and Bomb Disposal Missions – EU FP6 Project RESCUER.// Научни изследвания, Научно Технически Съюз по Машиностроене VIII, брой V, 2006, No 5, pp. 11-15, ISBN 13103946
  12. Vitliemov V., Mladenov M., Bratanov D. Electromechanical model of upper human limb.// Assistive Technology Research Series Volume 9, Integration of assistive technology in the information age, ICORR'2001, 2001, No 9, pp. 117-122
  13. Vitliemov Vladimir, Bratanov Daniel, Mladenov Mirolyub, Dobrev Todor. An artificial limb for investigation of spastic human arm behavior.// AMTECH 2001, Vol. 3, Modeling and CAD/CAM, 2001, No 3, pp. 50-55, ISBN 954-438-303-0
  14. Витлиемов В., И. Пеева, П. Витлиемов, Д. Братанов. Съвременни иновационни технологии в инженерната дейност.// МIT-2000, Сп. Механика на машините, ТУ-Варна, 2000, брой 36, стр. 27-30
  15. Setchi, R., D. Bratanov. Three-dimensional simulation of accommodation.// Assembly Automation, 1998, No , pp. 291-301
  16. Setchi, Rositza, Daniel Bratanov. Three dimensional simulation of accommodation.// Assembly Automation Number 4 1998, 1998, No Vol.18, pp. 291-301, ISBN 0144-5154

доклади (54)

  1. Daniel Bratanov, Pavel Vitliemov. Danube River Monitoring, Information and Advising System for Pollution Prevention and Control. IN: 4th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES), Bulgaria, IEEE, 2023, pp. 1-4, ISBN 979-8-3503-3691-7, ISSN 979-8-3503-3691-7
  2. Pavel Vitliemov; Daniel Bratanov. An Approach to Design a Robot Platform with a Web-Based Virtual Reality Remote Control System. IN: International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES), Ruse, IEEE, 2022, pp. 1-6, ISBN 978-1-6654-9149-5
  3. Daniel Bratanov, Pavel Vitliemov. The experience behind the REHAROB project – a new robotic system for simultaneous rehabilitation of upper and lower human limbs. IN: International Conference on Assistive and Rehabilitation Technologies (iCareTech 2020), Gaza, Palestine, IEEE Xplore, 2020, pp. 19-24, ISBN 978-1-7281-9782-1
  4. Vitliemov, P., D. Bratanov, M. Marinov. An Approach to Use Virtual and Remote Labs in Mechatronics Education Based on Cloud Services. IN: 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE), Ruse, IEEE, 2020, pp. 1-4, ISBN 978-1-7281-0362-4
  5. Aqel, M.O.A., D. Brabazon, A. Issa, A.A. Elsharif, S. Ghaben, Y.S.M. Alajerami, H. Khalaf, T. Alrayyes, D. Bratanov, M. Debeljak. Review of recent research trends in assistive technologies for rehabilitation. IN: 2019 International Conference on Promising Electronic Technologies, ICPET 2019, , Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019, pp. 16-21, ISBN 9781728123370
  6. Issa, A., M.O.A. Aqel, S. Ghaben, A. Abu Asad, K. Eldahdooh, S. Alastal, D. Bratanov. Build and control of a continuous passive motion device using mobile application and Arduino. IN: 2019 International Conference on Promising Electronic Technologies, ICPET 2019, , Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019, pp. 22-27, ISBN 9781728123370
  7. Vitliemov, P., D. Bratanov, M. Marinov. An approach to design a distributed knowledge-based platform for energy efficient cities. IN: International Conference “Smart Underground Space & Infrastructures”, Lille, France, MATEC Web of Conferences, vol. 295(3):01002, 2019, pp. 1-6, ISBN 2261-236X
  8. Vodenicharov S., Bratanov D., Mihaylova R., Stoychev K., Najdenov V. Underwater hull observation system ARMUS.. IN: Trans & Motoauto World, International scientific journal, 2017, pp. 215-218, ISBN ISSN 2367-8399
  9. Стойчев К., Д. Братанов, С. Бурджиев Д. Димитров, В. Пъневски, Г. Дамянов,. Complex disaster risk assessment and cost effectiveness of of decision making. IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 331-335, ISBN 1313-8308
  10. Bratanov D., P. Vitliemov. Cloud E-learning for Mechatronics. IN: Cборник доклади от Двадесет и трета международна научна конференция АДП-2014, Созопол2014, ТУ-София, 2014, pp. 378-383, ISBN 1310-3946
  11. Братанов Д., К. Стойчев, Ст. Бурджиев, Д. Димитров, В. Пъневски, Г. Георгиев, Г. Дамянов. Preventing explosive preparation placement trough examination and research. IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 341-345, ISBN 1313-8308
  12. Бурджиев Ст., Д. Братанов, К. Стойчев, Д. Димитров, В. Пъневски, Г. Георгиев, Г. Дамянов. Strengthening the disaster response capacity of the Republic of Bulgaria in context of the development of social and economical prosperity. IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 346-350, ISBN 1313-8308
  13. Стойчев К., Д. Братанов, Ст. Бурджиев, Д. Димитров, В. Пъневски, Г. Георгиев, Г. Дамянов. Improvement of the urban security and defense trough the implementation of advanced detection sensors'system. IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 351-355, ISBN 1313-8308
  14. Бурджиев С., Г. Георгиев, Д. Братанов. Системи за ранно предупреждение и оповестяване при бедствия - състояние и перспективи. В: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, стр. 291-298, ISBN 1313-8308
  15. Стойчев К., Д. Братанов, Ст. Бурджиев, Д. Димитров, В. Пъневски, А. Тумбарска, Г. Дамянов. Improving and enhance the tools needed to coordinate intersectoral actions to protect critical infrastructure in a situation of complex terrorist threats (CISCOT). IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 356-359, ISBN 1313-8308
  16. Бурджиев С., К. Стойчев, Д. Братанов, Д. Димитров, В. Пъневски, Г. Дамянов, Г. Георгиев. Complex analysis and evaluation of hazardous environment. IN: четвърта национална конференция с международно участие металознание, хидро - и аеродинамика, национална сигурност '214, Българска академия на науките, ИМЦТЦХ-БАН, 2014, pp. 323-330, ISBN 1313-8308
  17. Владимир Витлиемов, Даниел Братанов, Павел Витлиемов. РАЗРАБОТВАНЕ НА СИМУЛАЦИОНЕН МОДУЛ НА ШПРИЦФОРМА СЪС СЛОЖЕН ПРОФИЛ, КОЙТО Е ИНТЕГРИРАН СЪС СИСТЕМАТА ЗА КОНТРОЛ И СЪБИРАНЕ НА ДАННИ MOULD JINI 4. В: Иновативни методи за усъвършенстване на процеса на шприцване, РУсе, България, Примакс, 2013, ISBN 978-954-8675-68-0
  18. A.E. James, Kuo-Ming Chao, Weidong Li, A. Matei, A.G. Nanos, S.-D. Stan, G. Figliolini, P. Rea, C.B. Bouzgarrou, D. Bratanov, J. Cooper, A. Wenzel, J. Van Capelle, K. Struckmeier. An Ecosystem for E-Learning in Mechatronics: The CLEM Project. IN: e-Business Engineering (ICEBE), 2013 IEEE 10th International Conference on; 01/2013, Coventry, UK, 2013
  19. Владимир Витлиемов, Даниел Братанов, Павел Витлиемов. РАЗРАБОТВАНЕ НА РАЗПРЕДЕЛЕНА СЕНЗОРНА СИСТЕМА ЗА МОНИТОРИНГ НА ЕНЕРГИЙНОТО ПОТРЕБЛЕНИЕ В БИТА. В: Методи и средства за следене крайното потребление на електроенергия в домакинствата, Русе, България, Примакс, 2013, ISBN 978-954-8675-67-3
  20. Владимир Витлиемов, Милко Маринов, Даниел Братанов, Павел Витлиемов, Цветелин Павлов, Славина Иванова. ЕДИН ПОДХОД ЗА ИЗГРАЖДАНЕ НА РАЗПРЕДЕЛЕНА СИСТЕМА, БАЗИРАНА НА ЗНАНИЯ, ИЗПОЛЗВАНА В ШПРИЦВАЩАТА И ЛЕЯРСКА ИНДУСТРИИ. В: Иновативни методи за усъвършенстване на процеса на шприцване, Русе, България, Примакс, 2013, ISBN 978-954-8675-68-0
  21. Братанов Д., Румяна Братанова. КОНФИГУРИРАНЕ НА МОДУЛНИ МАНИПУЛАТОРИ НА МОБИЛЕН РОБОТ. В: Научна конференция МАТТЕХ 2012, 22-24 ноември, гр. Шумен, 2012
  22. Братанов, Даниел. Роботизированная система для одновременной реабилитации верхних и нижних конечности. В: Proceedings pf the 8th Baltic-Bulgarian Conference on Bionics and Prostetics, Varna, Bulgaria, RTU Printing House, Riga, Latvia, 2012, стр. 47-49, ISBN 978-9934-10-299-8
  23. Братанов Д., Румяна Братанова. ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ЕЛАСТИЧНАТА ДЕФОРМАЦИЯ ПРИ СТАТИЧНО НАТОВАРВАНЕ В МОДУЛЕН МАНИПУЛАТОР. В: Научна конференция МАТТЕХ 2012, 22-24 ноември, гр. Шумен, 2012
  24. Братанов Д., С. Янев, Ив. Стефанова, С. Миндова, П. Парашкевова, Р. Делева. Работизирана система за рехабилитация на горен и долен крайник. В: VІ национален конгрес и 20- годишен юбилей на Асоциацията на кинезитерапевтите и рехабилитаторите в България, София, 2011
  25. Миндова С.,Д. Братанов. Мануално мускулно тестуване при роботизирана рехабилитация. В: Научни трудове на РУ, том 50, серия 8.1., Русе, 2011
  26. Павел Витлиемов, Даниел Братанов, Милко Маринов, Владимир Витлиемов. Метод за изграждане на сензорна система за инструменти за преработване на пластмаси. В: XX ННТК с международно участие „АДП-2011”, Научни известия на НТС по Машиностроене, Созопол, България, 2011, стр. 727-735, ISBN 1310-3946
  27. Георгиев Г, Д. Братанов. Анализ на възможностите за автоматизиране на оценката на елементите на критична инфраструктура посредством мобилни роботи. В: ХХ МНТК "АДП-2011", Созопол, ТУ-София, 2011, стр. 514-520, ISBN 1310-3946
  28. Братанова Р., Д. Братанов. Опростен метод за измерване на отклонението от равновесна позиция в манипулаторите на мобилен робот. В: Научна конференция, гр. Русе, Научни трудове на Русенския университет, 2011, стр. 88-92, ISBN 1311-3321
  29. Даниел Братанов, Павел Витлиемов. Поддържаща рехабилитация с помощта на промишлени роботи за раздвижваща терапия на горен крайник IST-1999-13109. В: Първи Национален Конгрес по Медицинска Рехабилитация и Ерготерапия,, 4-6.11.2010, хотел Самоков, к.к. Боровец, България, 2010
  30. Даниел Братанов, П. Витлиемов, Владимир Витлиемов. Иновативна дейност в областта на роботизацията. В: XIX ННТК с международно участие „АДП-2010”, Созопол, България, 2010, стр. 37-45, ISBN 1310-3946
  31. Bratanov, D. Prototype of rescue and bomb disposal robot- RESCUER. IN: Научни известия на НТС по машиностроене, год. XVI, бр. 2/112, XVIII ННТК с международно участие „АДП 2009”,, Созопол, 2009, pp. 245 – 250
  32. Маноилов П., Ч. Костадинов, Д. Братанов. Методика за изпитване на хващащо устройство на мобилен робот за обезвреждане на армейски боеприпаси. В: V МКСНК “130 години Българска конституция”, НВУ “ВАСИЛ ЛЕВСКИ”, Велико Търново, 2009
  33. Точев Вл., Д. Братанов, Ч. Костадинов. Система за управление на мобилен робот за обезвреждане на армейски боеприпаси. В: V МКСНК “130 години Българска конституция”, НВУ “ВАСИЛ ЛЕВСКИ”, Велико Търново, 2009
  34. Костадинов Ч. Г., Д. М. Братанов. Алгоритъм за управление на аварийно-спасителeн робот. В: XVIII ННТК с международно участие „AДП-2009”, Созопол, 2009
  35. Bratanov, D. Test for certification of robotized upper limb's rehabilitation cell. IN: ПРАКТРО 2009, Созопол, 2009
  36. Костадинов Ч. Г., Д. М. Братанов. Хващачи на мобилен робот за обезвреждане на армейски боеприпаси и аварийно-спасителни операции. В: X ЮМК „ПРАКТРО’2009”, Созопол, 2009
  37. Bratanov, D. General algorithm for control of a complex mobile robot. IN: ПРАКТРО 2009, Созопол, 2009
  38. Bratanov, D. Robotized system for analysis of the upper human limb motion. IN: ПРАКТРО 2009, Созопол, 2009
  39. Bratanov, D. Prototype of rescue and bomb disposal robot. IN: ПРАКТРО 2009, Созопол, 2009
  40. Zlatov N, D. Bratanov, X. Zhao, Ch. Kostadinov. Control of the dexterous teleoperated robot arms for rescue and bomb disposal missions – method and devices. IN: 6th International Conference IEEE on Bionics and prosthetics, Biomechanics and mechanics, Mechatronic and robotics, Varna, 2008
  41. Gusztáv Arz, András Tóth, Daniel Bratanov, Nikolay Zlatov, Roberto Guzmán Diana, Stefko Burdzhiev, Antonios Gasteratos, David Pereira, Carlos Beltran, Uberto Delprato. EU FP6 Project RESCUER: the development of a dexterous robot and intelligent information technologies for EOD/IEDD/rescue missions. IN: Сб. докл. на IX Международна конференция по роботика„ ПРАКТРО’ 2007”, Варна, 2007, pp. 7 - 13
  42. Nikolay Zlatov, Daniel Bratanov. Web based concept for dexterous robots control. IN: Сб. докл. на IX Международна конференция по роботика ПРАКТРО’ 2007, Варна, 2007, pp. 13 - 18
  43. Витлиемов В.Д., Д.М.Братанов, П.В.Витлиемов. Мехатронна система за спасителни операции и обезвреждане на взривове. В: 3та международна научна конференция ХЕМУС 2006, Пловдив, България, 2006
  44. Gusztáv Arz, Daniel Bratanov, András Tóth. Improvement of the Emergency risk Management through Secure Mobile mechatronic Support to Bomb Disposal. IN: International Conference on Risk and Emergency Management-Research and policy Perspectives 8-9 June 2005,, Hannover, Germany, 2005
  45. Gusztáv Arz, András Tóth, , Gábor Fazekas, Daniel Bratanov, Nikolay Zlatov,. Three-dimensional Anti-spastic Physiotherapy with the Industrial Robots of “REHAROB”. IN: ICORR 2003 The 8th International Conference on rehabilitation Robotics, Daejeon, Korea, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 2003, pp. 215-218, ISBN 89-88366-09-39356
  46. Pham, D.T., E.E. Eldukhri, N.B. Zlatov, S.S. Dimov, M.S. Packianather, D. Bratanov, A. Toth, G. Fazekas. Intelligent robotised physiotherapy tested on an 8-DOF mechatronic ARM. IN: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002, , IFAC Secretariat, 2002, pp. 79-84, ISBN 9783902661746
  47. Mirolyub Mladenov, Daniel Bratanov,. Simulation of muscle resistance reactions during upper human limb rehabilitation using intelligent physical model. IN: 4th International Conference on Technology and Automation 5-6 October 2002, Thessalonica, Greece, 2002, pp. 173-178, ISBN 960-8050-98-7
  48. D. T. Pham, E. E. Eldukhri, N. B. Zlatov, S. S. Dimov and M. S. Packianather, D. Bratanov, A. Toth, G. Fazekas. INTELLIGENT ROBOTISED PHYSIOTHERAPY TESTED ON AN 8-DOF ANTHROPOMORPHIC ARM. IN: IFAC2002, Spain, 2002
  49. Gustav Arz, Andras Toth, Gabor Fazekas, Daniel Bratanov. Development of the REHAROB upper limb physiotherapy system. IN: RAAD 2002, Budapest, Hungary, 2002
  50. Витлиемов В., П.Витлиемов, Д.Братанов. Ролята на научните програми на Европейския съюз за иновационната дейност на фирмите. В: Трета научно-техническа конференция „Инвестиции в бъдещето 2001”, Варна, България, 2001, стр. 16-20
  51. D T Pham, N Zlatov, E Eldukhri, S Dimov, D Bratanov, T Dobrev, M Packianather, A Fahmy. Modelling and Control of an 8-DoF Mehatronic Limb. IN: 8th IEEE Conference of Mechatronics and machine Vision in Practice, Hong Kong, M2VIP, 2001, pp. 314-317, ISBN 962-442-191-9
  52. Vitliemov V., Bratanov D. Robotics application in neoro-motor rehabilitation. IN: Научно-техническа конференция, „АДП-2000”, Созопол, 2000
  53. Vitliemov V., Belev S., Setchi R., Bratanov D and Vitliemov P. Hybrid Device for Automatic Assembly. IN: 7th Inter Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region; RAAD 98, Slovakia, 1998, pp. 255-260
  54. Rositsa Sechy and Daniel Bratanov,. Simulation of the accommodation process during single and multiple insertion of round rigid parts with clearance. IN: RAAD 1998, Smolenice, Slovakia, 1998, pp. 383-388

патенти (11)

  1. Stefan Stoyanov Tsvetomir Varbanov Daniel Bratanov Rumyana Bratanova Tihomir Todorov. MOBILE ROBOT, , No US20220402115,2022.
  2. STOYANOV STEFAN [BG]; VARBANOV TSVETOMIR [BG]; BRATANOV DANIEL [GB]; BRATANOVA RUMYANA [GB]; TODOROV TIHOMIR [BG]. MOBILE ROBOT, , No EP4108563A1,2022.
  3. Даниел Михайлов Братанов. Роботизирана система за едновременна рехабилитация на горен и долен крайник, патент, No BG66669B1,2018.
  4. Даниел Братанов. Мобилна лаборатория, EUIPO certificate of registration for Community Design, No 004494441-0001,2017.
  5. Братанов Даниел. Роботизирана система за едновременна рехабилитация на горен и долен крайник, Свидетелство за регистрация на полезен модел, No 1768 U1,2013.
  6. Bratanov Daniel. Ортеза предмишница, Certificate of registration trade mark and design, No 002309484-0001,2013.
  7. Bratanov Daniel. Ортеза мишница, Certificate of registration trade mark and design, No 002309484-0002,2013.
  8. Daniel Bratanov. Ортеза долен крайник, Certificate of registration trade mark and design, No 002309484-0003,2013.
  9. ПАВЕЛ ВИТЛИЕМОВ МИЛКО МАРИНОВ ЦВЕТЕЛИН ПАВЛОВ ДАНИЕЛ БРАТАНОВ. РАЗПРЕДЕЛЕНА СИСТЕМА, БАЗИРАНА НА ЗНАНИЯ, ИЗПОЛЗВАНА В ШПРИЦВАЩАТА И ЛЕЯРСКАТА ИНДУСТРИИ, СЕРТИФИКАТ за АВТОРСКИ ПРАВА, No N:02.04.2012/03,2012.
  10. Даниел Братанов. Мехатронна система за обезвреждане на взривове и провеждане на спасителни операции, Авторско свидетелство, No 02.04.2012/05,2012.
  11. Даниел Братанов ПАВЕЛ ВИТЛИЕМОВ МИЛКО МАРИНОВ. СИСТЕМА ЗА СИМУЛИРАНЕ РАБОТАТА НА ШПРИЦФОРМИ, СЕРТИФИКАТ за АВТОРСКИ ПРАВА, No 02.04.2012/04,2012.

монографии (3)

  1. Братанов Д. РОБОТИЗИРАНА ТЕРАПИЯ. Университетски издателски център при Русенски университет "Ангел Кънчев", МЕДИАТЕХ - Плевен, 2016, стр. 231, ISBN 978-619-207-062-5
  2. Daniel Bratanov; Mirolyub Mladenov; Pavel Vitliemov, Todor Dоbrev, etc. The experience behind the REHAROB project. Pleven, MEDIATEN-PLEVEN, 2016, ISBN 978-619-207-067-0
  3. Vodenicharov S., K. Stoichev, M. Dimitrov, G. Botev, D. Bratanov. Development of tools needed to coordinate inter-sectoral power and transport CIP activities at a situation of multilateral terrorist threat. Increasing of the protection capacity of key CIP objects in. Sofia, Bulgaria, BAS, Ministry of Interior, National Defence Academy, University of Ruse, 2013, pp. 504, ISBN 978-954-92552-6-3

учебни пособия (1)

  1. Янев С., Караганова И., Стоянова-Раева И., Пенчева Н.,Панайотов Е. Под ръководството на Братанов Д. ТЕРАПЕВТИЧНИ ОСНОВИ И СРЕДСТВА НА КИНЕЗИТЕРАПИЯТА Ръководство за практически упражнения на студенти от специалност Кинезитерапия. Университетски издателски център при Русенски университет "Ангел Кънчев", МЕДИАТЕХ - Плевен, 2016, стр. 116, ISBN 978-619-207-063-2

студии (3)

  1. Vodenicharov S. K. Stoichev M. Dimitrov G. Botev D. Bratanov. Development of tools needed to coordinate inter-sectoral power and transport CIP activities at a situation of multilateral terrorist threat. Increasing of the protection capacity of key CIP objects in. София, България, България, 2013, pp. 504, ISBN 978-954-9255
  2. Братанов Д., Р. Братанова. Определяне на преходните процеси при позициониране на манипулатор на робот за обезвреждане на взривове. София, България, БАН, 2013, стр. 111-163, ISBN 978-954-92552-7-0
  3. András Tóth, Gusztáv Arz, Gábor Fazekas, Daniel Bratanov, Nikolay Zlatov. Post Stroke Shoulder-Elbow Physiotherapy with Industrial Robots, Vol. 306, bien, Z.Zenn; Stefanov, Dimitar. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, Springer, 2004, pp. 442, ISBN 3-540-21986-2

учебници (1)

  1. Братанов Даниел. Ерготерапевтични средства за адаптиране на средата I. Русе, Печатна база при Русенки университет "Ангел Кънчев", 2013, стр. 134, ISBN 978-954-712-599-5

други трудове (1)

  1. Братанов Даниел, Румяна Братанова. РЪКОВОДСТВО ЗА УПРАЖНЕНИЯ ПО ЕРГОТЕРАПЕВТИЧНИ СРЕДСТВА ЗА АДАПТИРАНЕ НА СРЕДАТА I, ръководство, 2009